Principy dopředného řízení

Dopředné řízení, aplikované na proces při omezených a měřitelných narušeních, dokáže udržovat regulovanou veličinu blízko žádané hodnotě.

OBRÁZEK 1: Běh pozpátku v přímé dráze. Podobně jako čistě zpětnovazební řídicí prvek může pozpátku běžící běžec vidět pouze místa, kde již byl, to je však pro udržení směru dostatečné. I bez pohledu dopředu je snadné sledovat odchylku od středu dráhy a kompenzovat případný pomalý posun vlevo nebo vpravo. Čistě zpětnovazební řídicí prvek nemá problém udržovat regulovanou veličinu v blízkosti konstantní žádané hodnoty, je-li jediným narušením pomalý posun. Historická měření regulované veličiny obvykle říkají řídicímu prvku vše, co potřebuje vědět, když je řídicí problém tak…